FESTO协作机器人—电动还是气动？

正如一则著名广告所警告的那样，“没有控制，权力就一无是处”。二十多年来，cobot制造商一直在努力提供动力和控制的完美结合，这是一个微妙的平衡行为，需要很多考虑，尤其是cobot的电源。现在，第一款全气动cobot在市场上的发布进一步丰富了复杂的cobot市场。

全球钴市场令人印象深刻的增长没有放缓的迹象。根据咨询集团Next Move Strategy consulting的数据，预计从2020年到2030年，该公司的复合年增长率（CAGR）将接近12%，到2026年将达到近20亿美元。

Cobot很快就成为了制造商强大的自动化技术库中的宠儿——通用性、成本效益和内在安全性；它们实现了真正的人机协作，消除了对笨重的机器人单元和安全围栏的需求。

费斯托Festo是丰富的科伯特景观的最新补充之一。这是一款全气动cobot，是同类产品中的第一款，最近刚刚亮相，预计将于2023年秋季上市。

Festo的新cobot采用了六个气动直接驱动装置，由一个带有可移动隔板的圆形腔室组成，而不是典型的电动马达和机械传动装置。隔板两侧的空气压力差异会导致接头移动。

看到最新的创新进入市场总是令人兴奋的，但这种新的设置对制造商有什么好处？什么时候传统的电棒仍然是最佳选择？

精确、灵敏、安全

气动cobot在其底座中包含六个旋转致动器，无需外部电机和控制柜。这使得它们非常轻便和多功能——重量仅为17公斤，不需要额外的硬件，一个人就能轻松移动。

气动cobot也非常安全。当机器感觉到即将发生碰撞时，他们的气动系统会调节接头中的压力，从而将扭矩降至零。他们的软触摸技术也意味着，在撞击的情况下，cobot就像与人接触一样柔软。

另一个优点是，与由大型重型电机驱动的机器人的刚性相比，气动驱动器以允许平稳运动而闻名。这使得钴能够以一种流动且极其精确的方式移动。

此外，气动系统的简单设计意味着与电动系统相比，cobot预计更耐用，需要更少的维护。

最后，气动和电动cobot共享的一个好处是低代码编程，这有助于为经验不足的用户进行设置。Festo表示，气动cobot可以在不到一小时的时间内用于某些应用，甚至没有编程技能的用户也可以利用其引导配置模式手动编程动作。

限制

尽管气动cobot有许多优点，但在某些情况下，电动替代品可能更可取。例如，应用程序需要精确快速地调整速度。与电动系统相比，气动系统允许有限的速度控制，电动系统提供完整的运动控制，包括以自定义速度编程的选项。

气动系统的另一个典型缺点是，为其提供动力的压缩空气中含有水，水会在管道中积聚，并影响cobot的功能和寿命。这在冷冻条件下也可能是一个问题，例如在一些食品和饮料应用中可以找到的冷冻条件。

最后，气动执行机构最好用于轻型和中型应用，但对于重型应用可能不够强大，因为电动替代方案可能更适合。