FESTO DHRS-25-A-CS 径向气动抓手 – 8090904特殊型号采购说明

在维修清单里看到 FESTO DHRS-25-A-CS，采购时不要只报“DHRS-25 气爪”。这个型号对应径向两爪结构，公开渠道可核对到物料号 8090904；末尾的 CS 又不是标准 DHRS 样本中常见的基础订货码。旧件替换时，完整型号和物料号必须一起确认，否则很容易拿到外形相近、功能却不完全一致的 DHRS-25-A。

先把型号分清楚

DHRS 表示径向气爪系列，两个夹爪围绕转轴向外打开；25 是规格尺寸；A 表示可使用接近开关进行位置检测。标准 DHRS-25-A 为双作用、无夹持力保持弹簧的版本。用户指定的 DHRS-25-A-CS 则是带特殊后缀的完整型号，公开可检索到的对应物料号为 8090904。

需要特别说明：FESTO 公开 DHRS 标准样本列出了 A、NC 等基础代码，但没有给出足以可靠解释本型号 CS 后缀的公开定义。因此，CS 的具体配置应以产品铭牌、8090904 对应资料或 FESTO 选型确认结果为准，不能凭其他系列的后缀习惯推断。

以 DHRS-25-A 为基准可确认的参数

这些数据来自 DHRS-25-A 标准型号，可用于理解 25 规格的基本能力，但不能直接当作 CS 特殊版本的完整交付参数。若项目验收需要精确重量、材料、洁净要求或特殊认证，应以 8090904 的专用资料为准。

它和普通平行气爪有什么不同

DHRS 的夹爪不是平行直线开合，而是以径向方式转动，单侧可形成较大的摆开空间。对圆柱件取放、需要从上方接近工件，或希望夹爪张开后避让周围结构的工位，这种运动方式通常更方便。它也意味着夹指设计不能照搬平行气爪：夹持点到转轴的距离越大，工件作用在气爪上的力矩越明显。

选型时不要只看“能不能夹住”。还要核对夹指长度、工件重量、加减速度、抓取方向和安全系数。表格中的夹持扭矩是气爪本体输出基准，实际夹持力会随夹持半径变化；夹指做得过长，即使静态抓取看起来没有问题，也可能在高速搬运中超出允许力矩。

旧件替换时重点拍哪几张照片

第一张拍完整铭牌，确保 DHRS-25-A-CS 和 8090904 都能看清。第二张拍两个 M5 气口及现有接头，确认管路方向。第三张拍传感器、线缆和安装槽，核对位置检测配置。最后拍自制夹指和工件接触位置，便于判断夹持半径及负载是否仍在 25 规格允许范围内。

如果设备上装的是 DHRS-25-A-NC，也不能直接用本型号代替。NC 版本带闭合方向的夹持力保持功能，断气时的状态与标准双作用版本不同，涉及掉电或失压后的工件安全。

询价资料

询价时请提供完整型号、物料号 8090904、数量和铭牌照片。用于替换时，再附上气口、传感器、夹指及整机安装照片；用于新项目时，请说明工件重量、夹持直径、夹持半径、运动速度和断气后的安全要求。这样可以先把 CS 特殊规格核准，再确认气爪本体和夹指是否适合现场负载。

DHRS 系列结构和标准参数可参考 FESTO DHRS 官方样本，DHRS-25-A 标准型号可参考 FESTO 官方数据表。