Festo 自动化技术帮助修复巴黎圣母院

Festo 自动化技术有助于恢复巴黎圣母院
创新的快速飞跃是增材制造工艺发展的特点。总部位于鹿特丹的公司 Concr3de 已经在石头 3D 打印机上工作了五年多，开发了一种喷墨技术以参与巴黎圣母院的重建。他们使用 Festo 的自动化技术实现了这一目标。

建筑应用是喷墨 3D 石材打印机 Armadillo White 开发的催化剂。Concr3de 的创始人、建筑师 Eric Geboers 和 Matteo Baldessari 从地质聚合物开始——一种通过将煤炭和钢铁工业的残余产品与化学粘合剂（“墨水”）粘合而成的材料。他们提议以巴黎大教堂被烧毁的残骸为原料，修复受损的砖石结构，因为工匠和原始原料的缺乏，很难用中世纪的技术重建被毁坏的部分。

为了开发他们的 3D 打印机，Concr3de 需要能够在困难条件下长时间可靠运行并且易于扩展的组件。供应商的软件技术和服务知识对他们来说也很重要。

自动化解决方案
他们通过类似的 3D 打印项目将 Festo 确定为可能的合作伙伴，并向 Festo Netherlands 的增材制造专家 Jeroen te Brake 寻求支持。他使用 Festo 的 EXCM 产品演示箱来测试打印机原理是否有效，并为处理系统确定合适的线性驱动器来驱动打印头的运动。选择 Festo ELGA 执行器的三个原因：它可以在内部施加正压以防止灰尘进入，它可以提供很长的长度，并且它有一个很好的保护盖。Festo 还将执行器倒置安装，这样灰尘就不会落入其中。除了 ELGA 轴外，控制系统、Z 轴组件以及粘合剂和管道的流体供应也来自 Festo 系列。

使用来自 Concr3de 的数据，Festo 精心计算了轴、齿轮箱、电机和控制装置以获得正确的惯性比。集成西门子控制器也很容易。然后，Concr3de 所要做的就是将通信线路的适当功能块从 Festo 的标准软件库拖到正确的位置。得益于 Festo 的配置工具，只需输入要移动的位置，就可以创建每个移动的计划。Festo 自始至终为 Concr3de 提供工程支持和培训。

从灰烬中重生
Concr3de 和 Festo 之间的合作是成功的。用建筑的骨灰打印，不仅速度快很多，还能赋予建筑历史。3D 重建所需的扫描可用，因为美国科学家 Andrew Tallon 在 2013 年对该建筑进行了完整的 3D 映射。Concr3de 使用他的一次扫描重建了巴黎圣母院的雕塑，这是一种类似鸟的恶魔。

该公司使用石灰石粉和粘合剂在五个小时内打印出一个 30 厘米高的石雕模型。代尔夫特理工大学的测试表明，其结果丝毫不逊色于真正的石灰石。