FESTO技术笔记：CPX-E-CEC控制器+CMMT-AS伺服+CDPX人机界面首次调试完整步骤

作者：Bryan Moloney，Festo 美国应用工程师

本篇应用说明将逐步讲解如何在 Festo Automation Suite（FAS）中，使用 CPX-E-CEC 控制器调试 CMMT-AS 伺服驱动器，并配合 CDPX 人机界面（HMI），以及如何使用点对点（Point-to-Point，PTP）库。

所需软件与工具

Festo Automation Suite（FAS）——用于 CMMT-AS 伺服驱动器配置与参数化的插件；
CODESYS 功能块（Function Block）——CMMT-AS；
Festo Designer Studio——用于 CDPX-HMI 的组态软件；
控制器 CPX-E-CEC-C1（订货号 5226780）。

验证并匹配软件版本

为保证批量生产机器的可靠性，需验证并匹配 CODESYS 软件、固件和 Target Support Package（目标支持包）。如果用户已经安装了 CODESYS，可在”关于（About…）”部分查看当前版本。

创建项目归档与控制备份（如适用）

方法一：在 CODESYS 中创建项目归档（Project Archive）；
方法二：在 Festo Field Device Tool（FFT）中创建备份。

具体操作请参阅硬件说明中链接提供的操作说明。

CPX-E-CEC 电源概念

负载电压 UOUT：用于给输出供电的负载电压 UOUT，直接馈送到各模块——每个带输出的模块分别供电。以下示例中，带输出的模块是输出模块 CPX-E-8DO、CPX-E-4AO-UI 以及 IO-Link 主站模块 CPX-E-4IOL。

新建项目并添加 EtherCAT 主站

打开软件并新建项目，使用 CPX-E-CEC 项目模板。选择设备，同时选择 CODESYS 版本和编程语言。在本练习中，我们将添加一个 EtherCAT 主站。双击”Device（设备）”打开设备设置，选择通信设置打开网络设置，然后扫描网络并设置活动路径（Active Path）。选择网关以扫描网络，查看是否有控制器已连接——如果发现控制器，将会如下方所示被检测到。

配置 CPX-E 控制系统

在 CODESYS 环境中双击 CPX-E-System，点击”实际配置（Actual Configuration）”以读取每个模块的电子数据。

IO-Link 主站模块：端口配置

在本练习中，我们将使用一个 IO-Link 设备，因此需要配置 IO-Link 模块。在模块配置设置中启用端口，并确认通道设置为每端口 8 字节。开关设置：模块提供的地址空间（输入/输出）通过 DIL 开关进行设置。

构建并上线测试

构建（Build）并上线（Go Online）以测试数据通信。在运行模式下，使用快捷键 Ctrl-F7 写入数值。

电源与接地连接

施加受控或工作电压——24VDC 接至引脚 9-12（运行必需）；
安装 PE/FE 保护接地连接；
施加负载和逻辑电源——引脚 1-5；
传感器、开关和外部夹紧单元的连接；
调试阶段无需任何连接；
外部电机制动和温度监测的连接；
通过 X6、X6b 和 X2 端口（RJ45）连接电机电源和编码器。

配置 CMMT-AS-EC 的点对点运动

本应用说明描述了如何在 Automation Suite 中使用 CPX-E-CEC-M1-PN 配置 CMMT-AS-EC，以及如何使用点对点（PTP）库。

HMI 连接与配置

用网线将 HMI 设备连接到电脑。在 Designer Studio 中选择菜单命令”管理目标（Manage Target）”。你可能需要确保电脑中已配置正确的防火墙策略，以允许 Designer Studio 访问网络。从现有 HMI 应用上传项目，或加载现有项目；或者，创建更新包（Update Package）并将其复制到 USB 闪存盘。

CODESYS 符号配置与数据导入

在 CODESYS 中添加符号配置（Symbol Configuration），执行”生成代码（Generate Code）”菜单命令，并在项目目录中查找 .XML 文件。通过在项目树上右键单击，将 CPX 添加到 CODESYS 项目。双击设备打开显示器的配置设置，在项目视图中选择协议（Protocols），使用 CODESYS 项目目录中的 .XML 文件导入数据。选择标签、符号或数据。该数据现在应该可在部件库（Widget Gallery）中使用。最后，选择菜单命令”下载到目标（Download To Target）”。

免责声明

虽然 Festo 员工会为本博客撰稿，但请注意，这并非 Festo 的官方支持渠道。如需更及时的技术支持，请联系您所在地区的 Festo 支持渠道，并/或查阅 www.festo.com 上的用户手册及相关文档。

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