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SMC伺服电源系统概述

SMC伺服电源系统概述:SMC自动化应用中使用的精密电驱动系统是伺服系统。伺服来自拉丁语单词“servus”。这意味着忠实地服从命令,迅速、准确地完成工作。

SMC伺服电源系统主目录

1.SMC伺服传动系特性-概述

2应用伺服时的要求。SMC驱动系统

伺服方向值。电力系统

3.SMC伺服系统的特点。电力系统

1.SMC伺服传动系特性-概述

SMC电力驱动系统产生的运动分类如下:

旋转或直线运动,主要用于克服驱动物体的阻力矩。(例如,在加工和机械加工中,在机床中)。

转速控制器将从电机获得的机械功率调整到驱动对象。通常情况下,目标转速比仅为1:10就足够了。在设计动力系统时,重点是实现能量转换的最大效率。

旋转或线性运动主要用于控制工件、刀具或机器部件的位置。属于这一类的动力系统称为精密动力系统(伺服动力系统)。伺服系统通常需要非常宽的速度控制范围(高达1:10000)。对于他们来说,设计重点通常是运动的高精度和运动学(=质量)要求。

例如:机器人轴的电网、机床的推动SMC电机、轧机系统中的曳引机。对于许多电力系统,可能需要同时执行这两项任务。例如,牵引车用于从a移动到B,但有时也需要控制被牵引车辆在停车时的准确位置。一个实际的例子是地铁站的动力系统。

2应用伺服时的要求。SMC驱动系统

功率范围的上限约为30千瓦。由于动力传动系无需设计为长期工作,但通常仅用于具有相对较小关闭周期(ED、tr)的重复短期运行,因此动力数据不再有意义。又是优先权。更重要的是电力系统可以产生的额定扭矩Mb和短期扭矩过载能力(Mmax/Mb),这与最大转速Nmax以及转速控制范围有关,包括两个方向和零转速。

对于位置或角度条件,需要额外的位置分辨率数据。

伺服方向值。电力系统

目前,以下标称参数可被视为方向值​​对于伺服电源系统:

额定扭矩Mb:高达200 Nm(有时高达500 Nm)

扭矩过载Mmax/Mb:3…10

转速上限Nmax:20000 min-1

电机轴位置测量分辨率:高达4600000步,对应于0.00010

转速下限仍保证均匀旋转:0.01 min-1

齿轮箱后面直线向前运动的再现性:0.1米

目前的趋势是低维护无换向器电力系统,使用BL-DC(无刷直流电机)或外部励磁XC3P-DB电机形式的永久励磁同步电机(PMSM)。永久励磁MC电机仅在扭矩较小(<1 Nm)的电力系统中具有价格优势。

SMC步进驱动占据了某些需要低成本、小扭矩(<10 Nm)和低转速(<1500 min-1)的应用领域。例如,汽车工程中的精密传动。人们必须始终记住无齿轮直接驱动以及直线电机直接驱动。

3.SMC伺服系统的特点。电力系统

高扭矩过载能力(Mmax/Mb≈ 4 … 10)

大加速能力(dω/dt | max=Mmax/Jges)。这被认为是移动轴结构的一个重要特征,因此要求电机和相关结构(齿轮箱、离合器)具有小惯性。(小费)。

根据定义限制动态功率。(功率变化L=Mmax⋅ |dω/dt | max)

通常需要一系列线性速度条件。(包括围绕静止点的速度)。

另一方面,系统需要一定的塑性强度才能传递力或扭矩,并且具有较大的固有共振频率。其目的是防止扭振激励。这一要求与其他要求背道而驰,导致我们找到了一个最佳的折衷解决方案。

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