FESTO三款新型机械抓手发布：DHPC/DHPL/HPPF——从紧凑型到扁平型全覆盖

抓取系统是工业机器人的核心组件，构成了工件与搬运系统之间的关键连接。随着机器人应用的不断拓展，对抓手的精度、负载能力和紧凑性要求也在持续提升。FESTO持续扩展其抓手产品线，最新推出了三款各具特色的机械抓手：DHPC紧凑型平行抓手、DHPL长行程平行抓手以及HPPF扁平平行抓手。以下逐一解析它们的技术亮点与应用场景。

紧凑型平行抓手、角型抓手与径向抓手——DHPC/DHWC/DHRC系列

DHPC系列是专为电子装配和小零件组装应用设计的紧凑型平行抓手，其重复精度高达≤0.01毫米（mm），是目前FESTO机械抓手中精度最高的产品之一。同系列的DHWC角型抓手和DHRC径向抓手也提供≤0.2mm的可靠重复精度。

这三款型号均可与市场上其他同类竞品抓手实现互换替代，同时额外提供更小的体积、更高的夹持力以及更优的整体性能。它们可以作为小零件装配线中现有抓手的直接升级方案，无需修改安装接口。

DHPC/DHWC/DHRC系列的附加特性：

• 两种额外的手指设计方案
• 三个气源接口位置，灵活适应不同安装方向
• 长行程和防尘罩单元可选
• 双作用和单作用选项
• 常开型和常闭型可选
• 硬化处理抓手钳口，最大限度减少磨损和变形

轻量化、紧凑型长行程平行抓手——DHPL系列

DHPL长行程抓手专为高负载和高扭矩应用设计，典型场景包括堆叠箱体、夹取板材和保持包装袋开口。该系列在提供强大夹持力的同时，实现了更轻的自重和更紧凑的外形，非常适合对重量敏感的机器人末端执行器设计。

DHPL的重复精度达≤0.03mm，得益于其三根坚固的导向杆和齿轮齿条传动设计。在保持轻量紧凑的同时，实现了高刚性结构，确保在重载条件下仍能维持精确的定位性能。

DHPL系列附加特性：

• 多种钳口接口，支持安装额外手指和支架
• 可调式气动末端缓冲（标配），减少冲击和噪音
• 定位销孔，确保更换时精确定位

空间受限应用的扁平平行抓手——HPPF系列

HPPF是一款创新的扁平平行抓手，专为空间极度受限的应用场景设计，如小零件装配和电子制造。该系列也适用于电池制造和需要极低安装高度的自动化工作站。

双活塞齿轮齿条传动机构和滚珠轴承导轨赋予HPPF高精度和长寿命免维护运行能力。抓手设计为对称结构，简化了集成安装。其扁平化设计使整体高度仅19至41mm，可安装在传统抓手无法进入的狭窄空间。

HPPF系列关键参数：

• 行程范围：8至80mm
• 高度：19至41mm
• 四种规格：8、12、16和20
• 高夹持力：60至377N
• 重复精度：≤0.03至≤0.06mm
• 每侧C型槽用于安装传感器

总结

FESTO此次推出的三款新型机械抓手，覆盖了从高精度小零件装配（DHPC，≤0.01mm）、重载搬运（DHPL，长行程高扭矩）到空间受限应用（HPPF，高度仅19mm）的完整场景。所有产品均可作为竞品替代方案直接集成，同时提供更优的性能和更紧凑的外形。如需了解更多FESTO抓手产品线的详细信息，请访问FESTO官网产品页面或联系本地授权经销商获取选型支持。