掌握CMMT伺服驱动器：备份、网络配置与网页诊断完整操作指南

FESTO 的 CMMT 伺服驱动器系列提供了多种方式来获取配置备份，在本技术笔记中，我们将重点介绍通过 FESTO Automation Suite 进行备份的操作方法。获取备份至关重要，因为配置描述了伺服驱动器所控制的硬件，以及应用参数，如工作负载、行程等重要参数。在设备安装用于生产目的时，获取配置备份是一个良好的实践。

使用的硬件和软件：伺服驱动器 CMMT-ST-C8-1C-MP-S0；Festo Automation Suite V2.8.0.417；CMMT-ST 插件 V2.8.2.0；扫描扩展 V2.8.1.40。

FESTO CMMT伺服驱动器FAS备份网络配置网页诊断 — FESTO CMMT 伺服驱动器——通过 Automation Suite 实现备份、网络配置与网页诊断

使用 Festo Automation Suite 进行备份

要开始此过程，打开 Festo Automation Suite 并选择”新建项目”：

点击”设备扫描”按钮，扫描网络中的设备以执行固件更新或更改网络设置等常见任务。
点击您要操作的设备。注意：您的 PC 必须位于同一网段，如果 PC 使用动态 IP 或处于不同网段时，虽然可以检测到伺服驱动器，但无法获取备份。
点击”添加到项目”选项，启动导入过程。
过程完成后，点击”确定”。
点击”项目区域”，此处显示项目所包含的设备（可以包含多个设备）。
点击顶部菜单以显示选项，选择”另存为”。
通过”浏览”选择保存位置，输入项目名称，点击”保存”。
点击”导出”，选择”项目归档”选项，保存文件。可选地添加描述项目的注释。

生成的 .fsz 文件包含从设备接收的所有信息，可以在新项目中”导入”使用。

更改网络设置

与 PLC 通信端口（XF1 IN / XF2 OUT）的 IP 地址在 Profinet 中直接在 PLC 上设置，而在 Modbus 和 EtherNet/IP 中，则在 Festo Automation Suite 的”现场总线”部分中设置。需要注意的是，通过此过程修改的网络参数对应于端口 X18（配置端口）。

点击”设备扫描”。
从列表中通过点击设备名称选择所需设备。
点击”网络设置”。
根据需要修改网络设置。
点击”激活新设置”。
点击”确定”。伺服驱动器可能会自动重启，新的网络设置将生效。此过程可在 PC 使用动态 IP 地址时进行，或当 PC 和伺服驱动器具有不同网络设置时进行。

通过设备网页获取诊断信息

除了 FAS 软件之外，还有一种获取诊断信息的替代方法：直接在网页浏览器中输入配置端口（X18）的 IP 地址，或通过 Festo Automation Suite 中的”扫描”扩展打开设备网页。

进入扫描区域，选择要访问的设备，选择”打开设备网页”。
点击主页区域，在顶部菜单中转到”诊断”。
如果是暂时性错误，”全部确认”选项将移除错误和警告消息。但如果错误持续存在，它将在”状态”区域常亮显示——错误消息红色、警告黄色、信息性消息蓝色。
要查看错误解决方案：点击”扫描设备”→ 选择伺服驱动器 → 转到”支持”区域 → 点击”手册” → 选择用户手册（如”伺服驱动器功能 – 现场总线”）→ 点击”打开文档” → 在文档中搜索从设备网页复制的错误代码，即可获得解决该错误的详细信息。
错误被纠正后，点击”全部确认”按钮，伺服驱动器将返回就绪状态。