FESTO HPPH双指气动平行夹爪——集成控制/传感/协作安全于一体，专为协作机器人设计
FESTO 推出 HPPH 双指气动平行夹爪，这是一款紧凑、轻量化的设计，将控制、传感与协作安全功能直接集成到夹爪本体中。
纽约州艾兰迪亚，2026 年 5 月 26 日——协作机器人需要在严格的负载和安装约束下运行。依赖外部阀、传感器和布线的气动夹爪安装方式会增加重量、扩大占地面积，并使紧凑型协作机器人手臂上的布线变得复杂。
为了解决这些约束，FESTO 推出了 HPPH 双指气动平行夹爪——一款紧凑、轻量化的设计，将控制、传感与协作安全功能直接集成到夹爪本体中。通过减少外部元件，HPPH 保留了负载能力，并简化了协作机器人平台上的安装与布线。HPPH 可通过 FESTO 和 Universal Robotics Marketplace 购买。
面向协作搬运的典型应用
HPPH 夹爪专为电子制造、医疗与实验室自动化、包装、汽车子装配以及半导体后端作业中的协作搬运任务而设计。典型应用包括机床上下料、计算机数控（CNC）零件搬运、零件插入与取出、分拣以及托盘间转运。
功能高度集成，简化安装与调试
HPPH 将气动控制阀、位置传感器和电气接口直接集成到夹爪本体中，减少了运行所需的外部元件数量。这种功能集成简化了订购流程，最大限度地降低了布线复杂度，并缩短了安装与调试时间。此外还提供 IO-Link 版本，用于增强诊断和远程配置。HPPH 加入了 FESTO 自动化产品组合中超过 30,000 种专为互操作性设计的气动、电动和软件产品之列。
紧凑轻量，保留机器人负载能力
这款紧凑、轻量化的设计重量为 1.5 磅（0.68 千克），有助于保留机器人的负载能力，同时减轻对小型协作机器人的机械负荷。夹爪最大开度为 0.63 英寸（16 毫米）。HPPH 适用于搬运重达 2.2 磅（1 千克）的物体。
符合协作安全标准，限力设计降低受伤风险
HPPH 依据协作机器人安全标准 ISO/TS 15066 开发，在搭配 HAFH-B30-16-45-N 夹爪手指使用时符合 TÜV Süd 认证。该组件具备 31.5 磅力（140 牛顿）的限力抓取模式，大致相当于一次有力的握手，有助于降低近距离操作时受伤的风险。光滑的外壳轮廓通过最大限度减少锐边和夹点，进一步支持与人类更安全的交互。当需要更高的抓取力时，可以禁用限力功能，以支持抓取力高达约 40.5 磅力（180 牛顿）的非协作应用。
HPPH 不适用于机械加工，也不适用于存在腐蚀性介质、磨削粉尘或焊接飞溅的环境。
相关分类
- 仪器、传感器与工业 I/O（Instruments, Sensors and Industrial I/O）
- 机器人（Robotics）
- 控制阀（Control valves）
- 工业自动化与控制（Industrial Automation and Control）
- 控制阀与执行器（Control Valves and Actuators）
