PLC使用过程中的经验和技巧
随着社会的发展，PLC可编程控制器在工业生产中得到了广泛的应用，但其维护和维修的方法和技巧却是很多工程师望尘莫及的。下面是使用PLC的经验和技巧。
1.PLC输入和输出
一个小小的PLC灵活控制一个复杂的系统，你能看到的只是两排交错的输入输出继电器端子，对应的指示灯和PLC编号，就像一个集成电路有几十条腿。谁要是不看原理图去维修故障设备，就会无所适从，找故障的速度也会特别慢。针对这种情况，我们根据电气原理图画出一张表，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子号对应的电气符号和中文名称，即同类集成电路的每个管脚的功能描述。有了这个输入输出表，知道操作流程或者熟悉这个设备梯形图的电工就可以开始检修了。但是对于那些不熟悉操作流程，看不懂梯形图的电工来说，就需要再画一张表：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际上说明了大多数操作中输入电路(触发元件、相关元件)和输出电路(执行元件)之间的逻辑对应关系。实践证明，如果你能熟练运用输入输出对应表和输入输出逻辑功能表修理电气故障，不用图纸也能轻松搞定。
2、输入电路的维护
判断按钮、限位、线路等输入回路的好坏，在PLC上电时按下按钮(或其他输入接点)(最好在非运行状态，防止设备误操作)。此时对应的PLC输入端与公共端短路，按钮对应的PLC输入指示灯亮，表示按钮和线路正常。如果灯不亮，可能是按钮坏了，可能是线路接触不良或者线路断线。如果进一步判断，如果按钮是好的，那么用万用表的探针，一端接PLC输入端的公共端，另一端接相应的PLC输入点(以上操作要注意不要碰到220V或110V输入端)。此时指示灯亮，表示线路有故障。指示灯不亮，说明这个PLC输入点已经损坏(这种情况比较少见，一般是强电流侵入造成的)。
3、输出电路维护
对于PLC输出点(这里只讨论继电器输出型)，如果动作对象对应的指示灯不亮，确定PLC处于运行状态，说明这个动作对象的PLC输入输出逻辑功能不满足，也就是说输入回路出了故障。如上所述检查输入电路。如果相应的指示灯亮了，但相应的电磁阀、接触器等执行机构不动作，先检查电磁阀控制电源和保险丝。最简单的方法是用电笔测量对应PLC输出点的公共端。笔不亮，可能对应保险丝烧断等电源故障。笔亮了，说明电源好，对应的电磁阀、接触器、电路出问题了。排除电磁阀、接触器、电路等故障后。还是不正常。只要用一个万用表探针，一端接对应的输出公共端，另一端接对应的PLC输出点。这时，电磁阀等。仍然不动作，说明输出电路出了故障。如果这时电磁阀动作，问题出在PLC的输出点。因为电笔有时候会虚报，所以可以用另一种方法来分析。用万用表测量PLC输出点和公共端之间的电压。电压为零或接近零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。如果电压高，这个触点的接触电阻太高，就损坏了。此外，当指示灯不亮时，而是相应的电磁阀、接触器等。act，此输出点可能因过载或短路而烧毁。此时应去掉输出点的外部接线，然后用万用表电阻档测量输出点和公共端的电阻。如果电阻小，则触点断开；如果电阻无穷大，说明接触良好，对应的输出指示灯坏了。
4.程序逻辑推理
现在工业上常用的PLC有很多种。对于低端PLC，梯形图指令类似。对于高端机器，如S7-300，许多程序是在语言表中编译的。实用的梯形图必须用中文符号标注，否则很难读懂。如果能大致了解设备工艺或操作流程，看梯形图就更容易了。如果进行电气故障分析，一般是逆向查找法或逆向推理法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始逆向查找满足其动作的逻辑关系。经验表明，一旦发现问题，基本上可以排除故障，因为很少有两个或两个以上故障同时发生的点。
5.PLC自身的故障判断
总的来说，PLC是一种极其可靠的设备，故障率很低，但也可能由于外界原因而损坏。
5.1工作电源为220V的接近开关与输入PLC信号接点的两根引线和接近开关的220V电源线共用一根4芯电缆。有一次接近开关损坏，电工更换时，将电源零线与输入PLC的公共线调错，导致送电时烧坏三个PLC输入点。
5.2一次系统电源变压器的零线因腐蚀而中断，导致连接到PLC的220v电源上升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块。整改后增加了一台380/220V隔离控制变压器。
5.3西门子S7-200的PLC输出1L、2L等公共终端标志。工作电脑是交流L1 N，24V电源是L M，也就是说新手或者没有经验的人很容易出错。如果误将L M作为220V电源端子，那么在送电的瞬间，PLC24V电源就会烧坏。
PLC、CPU等硬件损坏或软件操作失误的概率几乎为零。如果PLC输入点不是强电入侵造成的，几乎不会损坏。PLC输出继电器的常开点如果不是外围负载或者设计不合理造成短路，负载电流超过额定范围，触点寿命也很长。因此，在寻找电气故障点时，应重点关注PLC的外围电气元件，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题。这对于快速修复故障设备，快速恢复生产非常重要。所以PLC控制电路电气故障维修的重点不是PLC本身，而是PLC控制的电路中的外围电气元件。
