MSZB10A：SMC MSZ 系列 3 位置摆台（双齿条、10 缸径、基本型）

一、型号含义与基本参数

型号结构：MSZB10A

主要技术参数（基于 MSZ 系列 10 缸径规格）：

二、结构特点与工作原理

结构组成：

• 双齿条结构：采用双齿条传动，输出力矩大，刚性好
• 内置磁环：可安装磁性开关，用于位置检测
• 调整螺钉：用于设定摆动角度和中停位置
• 通口接口：M5×0.8 螺纹接口，标准配管
• 安装平台：平台和摆动气缸一体化，负载可直接安装

工作原理：

MSZB10A 采用双齿条式摆动气缸结构。压缩空气通过通口进入气缸腔室，推动活塞运动。活塞通过齿条带动齿轮旋转，实现输出轴的往复回转运动。双作用设计，两端交替供气，实现双向输出力矩。通过调整螺钉可设定摆动角度和中停位置，实现三个停止位置（左端、中间、右端）的精确控制。内置磁环可安装磁性开关，用于检测活塞位置。

三、核心优势

1. 三位置控制

• 有三个停止位置（左端、中间、右端），可将工件分别向左右两侧分配
• 1 只电磁阀便可控制三位摆台，简化控制系统
• 中停位置可调范围 ±10 °，满足不同应用需求

2. 双齿条结构

• 采用双齿条传动，输出力矩大，刚性好
• 动作稳定，重复定位精度高
• 适合负载较大或精度要求较高的应用

3. 一体化设计

• 平台和摆动气缸一体化，负载可直接安装
• 本体安装时易于对中，减少安装误差
• 结构紧凑，节省安装空间

4. 角度可调

• 摆动角度 0～190 °，可设定任意角度
• 摆动端以中位为基准左右各 0～95 °，调节范围大
• 通过调整螺钉设定摆动角度和中停位置，操作简便

5. 基本型设计

• 基本型精度，满足一般工业应用需求
• 价格经济，性价比高
• 维护简单，使用寿命长

四、典型应用场景

1. 工业自动化

• 自动化装配线工件分拣
• 机器人末端执行器旋转定位
• 自动化生产线物料转向

2. 分拣设备

• 物料分拣设备工件转向
• 自动化分拣线位置切换
• 检测设备工件翻转

3. 搬运设备

• 物料搬运机械手旋转
• 自动化仓储设备转向
• 生产线物料转移转向

4. 检测设备

• 自动化检测线工件翻转
• 视觉检测设备工件旋转
• 尺寸检测设备位置切换

5. 包装设备

• 包装机械物料转向
• 封口设备位置调整
• 贴标设备工件翻转

五、安装与使用注意事项

安装要点：

1. 安装前检查：检查产品外观，确认无划伤、变形；检查铭牌标记是否与设计要求相符
2. 安装方向：确保摆台安装方向与负载运动方向一致，避免承受侧向力
3. 配管连接：使用 M5×0.8 接头连接，确保接口密封良好，防止泄漏
4. 角度设定：通过调整螺钉设定摆动角度和中停位置，设定完成后锁紧固定螺母
5. 安装位置：选择振动小、便于维护的位置安装，避免直接暴露于高温、高湿度或腐蚀性环境

使用注意事项：

1. 工作条件：使用压力不得超过 1.0 MPa，避免过载损坏气缸；环境温度 0～60 ℃
2. 介质要求：使用清洁干燥的空气，避免含油、水、杂质；腐蚀性介质需提前确认材质兼容性
3. 速度控制：建议在供气口安装速度控制阀，调节活塞运动速度，避免高速冲击
4. 负载匹配：根据负载重量和运动速度选择合适的缸径，确保输出力矩满足要求
5. 安全防护：严禁在爆炸性环境中使用；压力不得超过额定耐压范围；请勿在存在强电磁干扰的环境中安装使用

维护保养：

1. 定期检查：定期检查密封件状态、调整螺钉是否松动，如有异常及时处理
2. 清洁保养：保持通口和安装平台清洁，防止杂质进入；断电后进行维护操作
3. 长期停用：若长期停用，应进行防锈处理，并定期通气检查动作是否正常

六、选型建议

适合选用 MSZB10A 的情况：

• 需要 10 mm 缸径的 3 位置摆台应用
• 需要三个停止位置（左端、中间、右端）的控制
• 需要将工件分别向左右两侧分配
• 需要基本型精度，满足一般工业应用需求
• 需要一体化设计，负载可直接安装
• 需要角度可调，摆动角度 0～190 °

选型计算参考：

1. 缸径选择：根据负载重量和运动速度计算所需输出力矩，选择合适的缸径
2. 摆动角度：根据实际工作角度需求选择合适的摆动角度范围
3. 精度等级：根据应用需求选择基本型（B）或高精度型（A）
4. 缓冲形式：根据负载重量和运动速度选择合适的缓冲形式
5. 磁性开关：根据控制系统需求选择是否安装磁性开关

七、小结

MSZB10A 是一款10 mm 缸径的 3 位置摆台，采用双齿条结构，具有三位置控制、一体化设计、角度可调、基本型精度等特点。其 M5×0.8 螺纹接口、双作用设计和 0～190 ° 摆动角度，使其成为工业自动化、分拣设备、搬运设备、检测设备和包装设备等领域的理想选择。通过合理的选型、正确的安装和定期的维护，该摆台能够长期稳定运行，为用户提供可靠的旋转运动解决方案。