MHZ2-20D：SMC平行开闭型气爪，工业自动化的精准抓取专家

MHZ2-20D是日本SMC公司生产的平行开闭型气爪，属于MHZ2系列产品。该气爪采用十字滚柱平移型结构，集成高刚性线性导轨，具有高精度、高刚性、防尘防滴等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中，为工件抓取和搬运提供精准的夹持解决方案。

核心产品优势

1. 高精度定位能力

采用整体线性导轨结构，重复定位精度高达±0.01mm，确保在精密装配和抓取作业中的精准性，满足高精度自动化应用需求。

2. 高刚性设计

集成高刚性线性导轨，定位采用两个定位销防止导轨打滑，在三个侧面具有五种配置的安装多功能性，适应多种安装场景。

3. 防尘防滴构造

采用防尘防滴设计，可选择防尘罩材质，适用于多尘、多屑等恶劣工作环境，保护导轨免受污染。

4. 灵活配置选项

提供单作用(常开/常闭)和双作用两种动作方式，缸径可选6-40mm，支持标准、窄和扁平手指选项，满足不同抓取需求。

技术参数

型号解析

• MHZ2：SMC气爪系列代号
• 20：缸径20mm
• D：动作方式(双作用)

工作原理

MHZ2-20D采用平行开闭型结构。当压缩空气进入气爪时，通过两个活塞动作驱动手指。每个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指不能单独移动。当手指反向移动时，先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。平行夹爪由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小摩擦阻力，爪片与本体连接采用钢珠滑轨结构。

典型应用场景

1. 工业自动化生产线

在汽车制造、电子设备生产等自动化生产线中，用于工件的抓取、搬运和放置，提高生产效率。

2. 机器人末端执行器

作为机器人的末端执行器，配合机器人手臂实现工件的精确抓取、旋转和放置，适用于搬运、装配等场景。

3. 包装机械

包装机的物料抓取、打码、切割等动作，确保生产过程的精确性和稳定性。

安装使用注意事项

1. 安装要求

气爪应安装在平整、稳固的基座上，确保运行稳定。安装前需检查气源压力是否符合0.1~0.7MPa要求，确保气源洁净。安装时应注意气爪的安装方向，确保工件安装面水平，避免倾斜安装导致精度下降。

2. 使用环境

工作温度范围为-10~60℃，避免在高温或低温环境下使用。相对湿度应保持在适当范围内，避免潮湿环境影响设备寿命。使用介质应经过40μm以上滤芯过滤后方可使用。

3. 配管连接

配管前应充分吹净或洗净管内的切削粉、切削油及灰尘等。当配管和管接头是螺纹连接时，应防止配管螺纹部的碎屑和密封带碎片混入配管内部。使用密封带时，螺纹前端应留出1.5-2个螺距的位置。

4. 定期维护

建议定期检查气爪的连接管道和导轨，确保无泄漏现象。定期清洁气爪表面，保持清洁。定期检查气爪的动作性能，确保长期稳定运行。长期停用后重新启用时，建议先进行通气冲洗操作。

5. 安全操作

操作前确保设备接地良好，防止触电风险。运行过程中避免接触运动部件，防止夹伤。设备故障时应立即停机，由专业人员维修。安装前必须泄压，避免高压介质喷出伤人。严禁超出产品的额定压力、温度及介质范围使用。

结尾小结

MHZ2-20D平行开闭型气爪是工业自动化领域的”精准抓取专家”。其将高精度定位、高刚性设计与防尘防滴构造完美结合，为各种工业应用提供了高效、可靠、精准的夹持解决方案。

选择MHZ2-20D，即是选择以高精度、高可靠性驱动您的自动化系统迈向更高效率！