简化润滑计划：FESTO直线执行器维护周期估算指南

直线执行器与其他机械系统一样，需要定期维护。FESTO产品提供了完善的文档，帮助确定何时需要进行维护，例如润滑、皮带更换和轴清洁。这些维护的频率取决于运行期间施加在执行器上的负载。举例来说，同样型号的轴，负载更大的那台会更频繁地需要维护。对于需要高精度预测维护周期的客户，有必要通过详细公式来计算这个时间表。但对于只是需要粗略估算的客户，这些计算可能过于繁琐。在这种情况下，润滑计划可以简化，为轴何时需要润滑提供一个大致参考。

润滑计划示例

为了说明如何简化润滑计划，我们以 FESTO ELGD-TB-KF-…-GN 轴为例。在其操作说明书中，第8章提供了维护相关信息。润滑间隔（S_int）取决于负载比较系数（f_v），如下方图表所示。

文档描述了如何计算此负载比较系数，该系数基于施加在每个方向上的力和力矩。同时，润滑间隔还会根据其他因素进一步降额，包括环境中的碎屑、轴过长或过短、温度以及系统使用年限。

对于不需要精确计算、且维护不会导致生产过程中断的应用场景，负载比较系数可以简化为三个类别：

轻度使用（f_v = 0.2）
正常使用（f_v = 0.6）
重度使用（f_v = 1）

判断您的系统属于哪个类别需要一定的判断力。“正常使用”假设未超出数据表中列出的任何最大额定值，包括进给力、速度和加速度。确定类别的一种方法是基于 Electric Motion Sizing 软件生成的选型报告。例如，以下选型报告中的组件展示了“正常使用”，因为直线轴的利用率仅在 40%-70% 之间。这综合考虑了施加在系统上的负载以及为选型报告设定的运动曲线。

基于正常使用（f_v = 0.6），可以估算出该轴大约每运行 10.5 公里就需要润滑一次。为了跟踪这一里程，CMMT-ST 和 CMMT-AS 驱动器内置了里程参数，可持续记录轴运行的总行程。此外，还可配置额外参数，在里程达到指定值时输出诊断警告。

以下为 FESTO Automation Suite 软件中的参数配置截图示意。