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SMC气动夹爪基础知识,以MHZ系列气爪讨论这些智能设备的类型和应用

精确、快速且非常有力——从我们的文章中您将了解什么是牢固的抓握。我们将讨论这些智能设备的类型和应用,它们是MHZ气动夹具。

每个产品处理过程都必须由人工完成的自动化生产线会是什么样子?各种类型的机械手和机器人完美地满足了搬运、拉出、插入元件的需要,它们以气动夹具作为“手” 。

为了应对生产线上可能出现的各种形状和纹理的元件,市场上可以找到各种类型的夹具。两爪平行、三爪、角形、径向 – 简而言之。有很多要讨论的,所以事不宜迟,让我们继续吧!

MHZ气动夹具的种类
划分夹具的基本标准是它们的结构。它们分为:

在平行下
棱角分明
径向
平行夹持器
平行夹持器的 名称来源于夹爪的排列,因为正如您很容易猜到的那样,夹持器的夹爪始终保持相互平行。它们的优点是即使在使用更长的手臂的情况下,我们也不会损失太多的握持力。它们的结构比角夹持器稍微复杂一些,因此也可能更昂贵。它们由铝制成,带有钢盖,可以转移重物。夹爪的运动是通过活塞在壳体内的往复运动来实现的。


双作用平行机械手,MHZ2 系列

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平行抓手也可以根据其 操作方式进行划分 —— 单作用 和 双 作用,以及常开和常闭。没有什么能阻止这种夹持器的工作方式,它不会夹在元件上,而是滑入元件并从内部抓取元件。我们的产品包括活塞直径为 ⌀10mm 至 ⌀25mm 的夹具。该产品还包括具有大钳口间距的夹具。

径向夹具
另一种具有平行钳口运动的夹持器是 径向夹持器. 钳口的打开和关闭由安装在体内的凸轮完成,因此运动非常精确,并且在三爪夹持器的情况下,被夹持的元件额外地以夹持器的轴线为中心。是否需要三爪甚至四爪抓取器取决于要抓取的物品的形状 – 三爪抓取器可以牢固地抓取可能从双爪抓取器中滑出的形状,例如球或滚子. 3 爪和 4 爪抓斗也有一种特定的安装方法,而 2 爪抓斗可以通过不同形状的附件以不同的方式安装,例如从要抓取的工件的顶部或侧面,具体取决于您的需求。


三爪径向夹持器,MHZ2系列

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提供的径向夹持器包括尺寸从 ⌀16mm 到 ⌀125mm 的夹持器。

角夹具
另一种类型的夹持器是角度夹持器。它们改变了夹爪打开和闭合的方式——角度夹持器的夹爪围绕夹持器体内的轴旋转,它们的张开角度范围为 -10° 到 30°。它们的优点是结构更简单,而一定的缺点是夹持力会随着臂的伸展而显着损失,在较重的元件的情况下,这意味着需要更靠近夹持器主体进行夹持。


角度夹持器 MHZ 系列

SMCbox
SMCbox


角夹持器的一种变体是径向夹持器,即夹爪张角最大为 180° 的夹持器。此功能允许夹具在某些地方或机器中自由工作和移动,这些地方或机器太小而不允许在其中一个轴上移动,以交换物体或移动夹具本身。在其中,钳口可以完全打开,为操纵元件腾出空间。

与平行夹持器一样,角度夹持器的尺寸从 ⌀10 毫米到 ⌀25 毫米不等。

概括
确定最适合在给定应用中使用的夹具的类型和尺寸取决于所处理组件的形状和重量。夹具的允许负载因尺寸而异。每种列出的夹具类型都可以选择安装夹爪位置传感器,因此可以控制其打开状态。为了使夹持器与特定应用相匹配,每个夹持器还具有安装孔,用于安装适当的覆盖层组。这些设备结构轻巧紧凑,可广泛无故障地用于各种类型的机械手和机器人。

JMHZ2-12D
JMHZ2-16D
JMHZ2-16D1
JMHZ2-20D
JMHZ2-8D
JMHZ2-8D1
I-MHZ2-10D-M9BLS
I-MHZ2-16D-M9BVL
I-MHZ2-16D-M9PLS
I-MHZJ2-6S
MHZ10-PS
MHZ16-PS
MHZ20-PS
MHZ2-10C
MHZ2-10C3
MHZ2-10CM
MHZ2-10CN
MHZ2-10D
MHZ2-10D1
MHZ2-10D2
MHZ2-10D3
MHZ2-10D-DNW9911
MHZ2-10DE
MHZ2-10DN
MHZ2-10DN2
MHZ2-10DN-DNZ2875
MHZ2-10DNW
MHZ2-10D-X4
MHZ2-10D-X6450
MHZ2-10S
MHZ2-10S1-M9B
MHZ2-10S2
MHZ2-10S3
MHZ2-10S3M
MHZ2-10SK
MHZ2-10SM
MHZ2-10SN
MHZ2-16C
MHZ2-16C1-X56
MHZ2-16C2
MHZ2-16C-M9NVS
MHZ2-16D
MHZ2-16D1
MHZ2-16D1-X56
MHZ2-16D2
MHZ2-16D2-M9BL
MHZ2-16D3
MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1
MHZ2-16DN2
MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DW-X51
MHZ2-16D-X4
MHZ2-16D-X50
MHZ2-16D-X56
MHZ2-16D-X6450
MHZ2-16S
MHZ2-16S1
MHZ2-16S1-DNA1030
MHZ2-16S1M
MHZ2-16S2
MHZ2-16S2M
MHZ2-16SM
MHZ2-16S-M9NVS
MHZ2-16SN
MHZ2-20C
MHZ2-20CN
MHZ2-20D
MHZ2-20D1
MHZ2-20D2
MHZ2-20D2-M9NL
MHZ2-20D3
MHZ2-20D3-M9BW
MHZ2-20D-DNW9911
MHZ2-20DN
MHZ2-20DN1
MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-M9BWL
MHZ2-20DNW
MHZ2-20DW
MHZ2-20S
MHZ2-20SM
MHZ2-20SN
MHZ2-25C
MHZ2-25D
MHZ2-25D1
MHZ2-25D2
MHZ2-25D3
MHZ2-25DN
MHZ2-25DN1
MHZ2-25DN-X5
MHZ2-25D-X5
MHZ2-25S
MHZ2-25S2K
MHZ2-25S3
MHZ2-25SN
MHZ2-32C
MHZ2-32D
MHZ2-32D1
MHZ2-32D1-M9BL
MHZ2-32D2
MHZ2-32D3
MHZ2-32D-X7
MHZ2-32D-Y69AL
MHZ2-32S
MHZ2-40C
MHZ2-40D
MHZ2-40D1
MHZ2-40D2
MHZ2-40D3
MHZ2-40S
MHZ2-6C
MHZ2-6D
MHZ2-6D1
MHZ2-6D2
MHZ2-6D3
MHZ2-6D-X6942
MHZ2-6D-X6946
MHZ2-6S
MHZ2-6S1
MHZ2-6S2
MHZ32-PS
MHZ40-PS
MHZ-A0603
MHZA2-6C
MHZA2-6C2
MHZA2-6C3H
MHZA2-6D
MHZA2-6D1
MHZA2-6D2
MHZA2-6D3
MHZA2-6D3E
MHZA2-6S
MHZA2-6S1
MHZA2-6S1K
MHZA2-6S1M
MHZA2-6S2
MHZA2-6S2H
MHZA2-6S2K
MHZA2-6S3
MHZA2-6SE
MHZA2-6SH
MHZA2-6SK
MHZA2-6SM
MHZ-A4002
MHZ-AA1003
MHZ-AA1602
MHZ-AA2002
MHZAJ2-6D
MHZAJ2-6S
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MHZJ2-10D
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MHZJ2-10DS
MHZJ2-10S
MHZJ2-10SS
MHZJ2-16C
MHZJ2-16D
MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DS
MHZJ2-16DW
MHZJ2-16S
MHZJ2-16SK
MHZJ2-20C
MHZJ2-20D
MHZJ2-20DF
MHZJ2-20D-M9N
MHZJ2-20DS
MHZJ2-20S
MHZJ2-20SM-X7121
MHZJ2-25D
MHZJ2-25DF
MHZJ2-25DF-CJXU2032
MHZJ2-25DS
MHZJ2-25S
MHZJ2-25SE
MHZJ2-25SM
MHZJ2-25SM-X7122
MHZJ2-6C
MHZJ2-6D
MHZJ2-6DS
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MHZJ2-J10
MHZJ2-J16
MHZJ2-J16S
MHZJ2-J20
MHZJ2-J20F
MHZJ2-J20S
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MHZJ2-J25F
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MHZL2-10C3
MHZL2-10D
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MHZL2-10D2-X4
MHZL2-10D3
MHZL2-10D-X4
MHZL2-10D-X6110
MHZL2-10S
MHZL2-10S1
MHZL2-10S2
MHZL2-10S3M
MHZL2-10SK
MHZL2-10SM
MHZL2-16C
MHZL2-16D
MHZL2-16D1
MHZL2-16D2
MHZL2-16D3
MHZL2-16D-X4
MHZL2-16D-X6110
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MHZL2-16S2
MHZL2-16S2K
MHZL2-16SK
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MHZL2-20C-X3074
MHZL2-20D
MHZL2-20D1
MHZL2-20D2
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MHZL2-20S
MHZL2-20S1
MHZL2-25C
MHZL2-25D
MHZL2-25D1
MHZL2-25D2
MHZL2-25D3
MHZL2-25D-X4
MHZL2-25S
MHZL2-25SK
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MHZL-AA1002-3
MHZL-AA1602
U-MHZ2-16D
U-MHZ2-25D
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MHZ2-10S1
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MHZ-AA1002
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25A-MHZ2-10D2
MHZL2-16SM
MHZL2-16S1
MHZL16-PS
25A-MHZL2-10D2
25A-MHZL2-10D1
25A-MHZL2-10D
25A-MHZ2-25D
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MHZ2-6D-M9N
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MHZ2-16DW
MHZ2-10D-M9BWS
MHZ2-16D-M9BL
MHZ2-25D-M9PV
MHZ2-20D-M9BW
MHZL2-10S1M
MHZL2-20D-M9B
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MHZ2-25D-M9B
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MHZ2-25D-M9PM
JMHZ2-8D-M9P
MHZL2-25D-M9NL
MHZ2-16D-M9PVL
MHZ2-16D-M9PL
MHZL2-16D-M9PVL
MHZ2-25D-M9NL
MHZ2-20C2
MHZ2-20D-M9NL
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MHZL2-10D3-X7
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MHZ2-6S3
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MHZL2-25D-M9NZ
MHZ2-20D-M9PM
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MHZ2-20D-M9PL
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MHZ2-25D-M9P
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MHZ2-10D-M9B
MHZ2-40D-M9B
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MHZ2-10D-M9N
MHZ2-16D-M9NL
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MHZ2-40D-M9BL
MHZ2-25D3-M9BL
MHZ2-6S2-F8B
MHZ2-20S2
MHZJ2-25D-X7
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25A-MHZL2-16D-M9NL
MHZ2-6D2-F8B
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MHZL2-20D-M9BL
MHZL2-20D-M9NL
MHZL2-20S2-M9B
MHZ2-32D-M9PL
MHZJ2-10D-M9N
MHZ2-25D-M9BL
MHZ2-10D-A210
MHZ2-32D-M9PSAPC
MHZL2-16D2W
MHZJ2-40D-X6100
MHZ2-16DN-M9PZ
MHZ2-40D-M9PAL
MHZ2-20SK-M9BL
MHZL2-20D-M9BZ
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MHZ2-10D2-M9NL
MHZ2-20D-M9P
MHZ2-32D-M9P
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MHZL2-10D-M9N
MHZ2-40D1-M9BZ
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MHZL2-16D3-M9N
JMHZ2-20D-M9BL
JMHZ2-20D-M9BW
MHZJ2-25DF-M9BVL
MHZ2-25S-M9PZ
MHZ2-25D-M9PL
MHZ2-20D-M9PZ
MHZL2-10D-M9PL
MHZL2-20D-M9PL
MHZ2-32D-M9BZ
MHZ2-10D-M9NL
MHZ2-16D-M9BZ
MHZ2-25D3-X2908
25A-MHZ2-40D-M9N
MHZL2-20D-M9NZ
MHZ2-20DN-M9BL
MHZ2-16S-M9B
MHZ2-25D-M9BZ
MHZ2-20D-M9BZ
MHZ-AA2502
MHZ2-16D-M9PV
MHZL2-16S2M
MHZ2-20S3
MHZJ2-16CS
MHZL2-10D-M9NL
MHZ2-6D2-M9NL
MHZ2-16S2-M9B
MHZ2-20DN1-M9B
MHZL2-20D-M9BW
JMHZ2-16D-M9PM
MHZL2-16D-M9BVL
MHZL2-25D-M9BVL
MHZL2-25D-M9N
MHZL2-25D1-M9BWVZ
MHZ2-25D-M9BM
MHZ2-16D-M9BM
MHZ2-25D1-M9BL
MHZL2-16D-M9BL
MHZ2-10D3-M9BVL
MHZ2-10DN-A210-Y69B
MHZ2-32D-M9PSDPC
MHZ2-32D-M9NWZ
MHZL2-10D-M9NZ
MHZL2-10D2-M9NZ
MHZL2-10D-M9BZ
MHZ2-10C-M9P
MHZL2-10D-M9BVLS
MHZL2-10D-M9BVM
MHZ2-16SM-M9BL
MHZ2-16DNW
MHZ2-10D3-M9BL
MHZL2-10D2-M9B
JMHZ2-8D1-M9BWV
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MHZL2-25D-M9BZ
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MHZ2-10DN-M9NL
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MHZL2-10S2M
MHZ2-16D3-M9BL
MHZL2-16D-M9B
MHZ2-10SK-M9PWSAPC
MHZ2-20D-M9BAZ
MHZ2-16D-M9P
MHZL2-16D2-M9P
MHZ2-10D2-Y59A
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JMHZ2-8D-M9BL
MHZ2-10DW
MHZ2-16D2-M9B
25A-MHZL2-16D1
MHZ2-6D-F8B
MHZL2-10S-M9NL
MHZ2-20S-M9NL
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MHZ2-32D2-M9BW
MHZ2-40D-M9BAZ
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MHZ2-10D1-M9NV
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MHZ2-32D-M9B
MHZL2-25D3-M9BL
MHZ2-32D1-M9N
MHZ2-16S-M9BL
MHZ2-25D2-M9P
MHZJ2-20D-M9B
MHZ2-16D2-M9BVL
MHZL2-20D-M9N
MHZ2-40D3-M9PL
MHZL2-20D-M9P
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MHZ2-10D2-M9B
MHZ2-20D-M9NVL
25A-MHZ2-32D3
MHZL2-10S-M9BVLS
MHZ2-20D-M9NM
MHZ2-16D-M9NM
MHZ2-16CM
MHZ2-10D-M9BVL
MHZ2-16D2-F8NL
MHZ2-16D-A93L
MHZ2-10S2-M9BL
MHZL2-20D-M9BWL
MHZ2-20D2-X7
MHZ2-40D-M9PL
MHZ2-10S-M9P
MHZ2-20D2-M9BL
25A-MHZ2-32D-M9NL
MHZ2-10S-M9BL
MHZ2-10S-M9BVL
MHZ2-16D-M9NS
MHZL2-10S-M9BVL
MHZ2-20D2-M9P
MHZ2-10SK-M9B
MHZ2-20D-M9NV
MHZ2-10D-M9NV
MHZL2-20D-A93L
MHZ2-6D-M9NL
MHZ2-10C2
MHZ2-25D-M9BVL
MHZL2-20D1-M9BL
MHZL2-20D2-M9BL
MHZ2-40D-M9BZ
MHZ2-10D-M9PL
MHZ2-10DN1
MHZ2-6D-M9BL
MHZ2-10D3-M9PVLS
MHZ2-10D1-M9PVLS
MHZ2-10D-M9NVLS
MHZ2-40D2-M9B
MHZL2-16D-M9N
MHZ2-40D1-M9P
JMHZ2-20D-M9BWL
JMHZ2-16D2
25A-MHZL2-25D
MHZ2-16D-Y59AL
JMHZ2-8D-M9NM
MHZ2-25D2-M9BL
25A-MHZ2-16D-M9BL
JMHZ2-16D-M9BM
MHZ2-20D-M9PV
MHZ2-20D-M9PVL
MHZ2-16D-M9NZ
MHZ2-40D3-M9BL
MHZ2-32D-M9PVZ
MHZL2-10D-M9NV
MHZ2-16D2-M9NM
MHZ2-32D-M9BWL
MHZL2-25D2-M9P
11-MHZ2-20D2-M9N
MHZ2-6C-M9BM
MHZJ2-10DS-M9PVS
MHZL2-20D-M9PSAPC
MHZL2-20D-X6110
MHZL2-10D2-M9BM
MHZL2-10D2-M9BWM
MHZ2-6D2-M9BM
JMHZ2-12D-M9PSAPC
MHZ2-10DW-M9N
MHZ2-40D2-M9BAL
MHZ2-6S3-M9N
MHZ2-16D-M9BWL
MHZL2-25D-M9PL
MHZ2-20D-Y69A
MHZ2-16D1-M9BL
MHZ2-32C1
MHZL2-10D2-M9BL
MHZ2-20D2-M9N
MHZ2-20D-M9BV
MHZ2-20D-M9PVSDPC
MHZL2-16D-M9P
MHZL2-25D-M9BW
MHZL2-10S-M9BLS
MHZ2-10DN-M9B
MHZL2-20D2-Y59B
MHZL2-10D2-M9NS
MHZ2-32D-M9BVL
MHZL20-PS
MHZL2-16S-M9BVL
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