MHF2-25D：薄型平行气爪，高刚性紧凑型抓取专家

产品定位

MHF2-25D是SMC MHF2系列的一款薄型平行气爪，采用双作用设计和两手指平行开闭结构。该系列以其超薄尺寸、高刚性及三种可选行程为核心优势，在保持与MHZ2系列同等夹持力的前提下，高度最大减少66%，显著降低了工件搬运时的力矩。它是自动化设备中实现精密抓取、节省安装空间的理想末端执行器，广泛应用于电子装配、包装机械、医疗器械及通用工业自动化领域。

核心亮点：超薄高刚性，多种行程可选

1. 超薄设计，高度最大降低66%
   • 相比SMC同夹持力等级的MHZ2系列，MHF2系列高度从72.8mm降至25mm，高度最大减少66%。
   • 有效减轻工件搬运时的力矩，提升设备运动稳定性，特别适用于空间受限的精密抓取工位。
2. 高刚性结构，夹持点距离大
   • 采用优化的内部结构设计，实现高刚性特性，Φ32规格在0.4MPa时夹持点距离可达170mm。
   • 能够承受较大的外部力矩，确保长夹持点距离下的稳定抓取。
3. 三种行程可选，应用灵活
   • 同一缸径下提供短行程、中行程、长行程三种开闭行程选择（本型号行程代码”1″代表中行程）。
   • 可根据工件尺寸和抓取需求灵活选择，覆盖更广泛的应用场景。
4. 双作用驱动，夹持力强劲
   • 采用双作用式设计，压缩空气推动手指打开与闭合双向可控。
   • 缸径 Φ25mm，在0.5MPa时单指有效夹持力达141N（中行程规格）。
   • 手指开闭行程（双侧总和）：中行程为25mm。
5. 内置磁环，智能可控
   • 缸体内置磁环，可方便地选配磁性开关，实现手指开闭位置的非接触式检测与反馈。
   • 本型号标配无磁性开关，需另行选配（如M9B、M9N等系列）。
6. 高重复精度，定位可靠
   • 重复精度达 ±0.05mm（无偏载时），确保每一次抓取位置高度一致，适用于精密对位与装配。
7. 轴向配管设计，节省空间
   • 主体可选项为轴向配管型，气管接口位于气爪轴向方向，便于在狭窄空间内布线。

型号深度解析

根据SMC命名规则及搜索结果，MHF2-25D的型号含义如下：

规格参数概览

结构与材质

根据SMC技术资料，MHF2系列的主要构成部件包括：

适用场景

• 电子装配：PCB板、精密电子元件的抓取与搬运。
• 包装机械：包装盒、标签、薄膜的吸取与移送。
• 医疗器械：试管、试剂卡、样本的精密夹持与搬运。
• 自动化装配线：小型零部件的夹取、对位与装配。
• 空间受限设备：设备内部高度有限，需要超薄气爪的工位。
• 长夹持点距离应用：需要从较远距离抓取工件的场合，如夹持大尺寸工件。

小结：超薄高刚性的精密抓取专家

MHF2-25D薄型气爪以66%的高度削减、141N的强劲夹持力和±0.05mm高重复精度三大核心技术优势，完美解决了自动化抓取中“空间有限但需要高刚性、高精度抓取”的核心矛盾。其中行程25mm开闭量覆盖了广泛的应用需求，轴向配管设计进一步节省了安装空间，内置磁环则赋予其智能控制能力。选择MHF2-25D，意味着为您的自动化设备配置了一个超薄紧凑、刚性强劲且定位精准的“抓取利器”，是电子、包装及精密装配领域实现高效、稳定抓取的理想选择。