CQ2A16-15DCM：SMC CQ2 系列薄型气缸（缸径 16 mm，行程 15 mm，单杆双作用，带磁环，脚座安装型）

CQ2A16-15DCM 是日本 SMC 公司 CQ2 系列薄型气缸中的一款，缸径 16 mm，行程 15 mm，采用单杆双作用结构，带磁环，脚座安装方式，适用于自动化设备中需要紧凑安装、小缸径、短行程的夹紧、定位、推送等动作，是工业气动系统中常用的省空间执行元件。

一、型号含义（按 SMC CQ2 系列命名规则）

• CQ2：CQ2 系列薄型气缸，属于省空间、紧凑型气缸系列。
• A：安装形式为脚座安装型（A 表示脚座安装）。
• 16：缸径 16 mm。
• 15：行程 15 mm。
• D：内置磁环（D 表示带磁环，用于安装磁性开关）。
• C：杆端形式为外螺纹（C 表示杆端外螺纹）。
• M：可选项，表示带安装螺钉等附件（M 表示带安装螺钉）。

二、主要技术参数

三、结构与工作原理

1. 结构组成

CQ2A16-15DCM 采用薄型气缸结构，主要由缸体、活塞、活塞杆、密封件、端盖、脚座安装件和磁环等组成：

• 缸体：铝合金材质，与无杆侧端盖压铸成一体，缸体为方形，结构紧凑。
• 活塞：铝合金材质，表面经铬酸盐处理，设有活塞密封圈和耐磨环，提高导向性和耐磨性。
• 活塞杆：碳钢材质，表面镀硬铬，防腐蚀、耐磨，杆端为外螺纹，便于连接负载。
• 密封件：采用聚氨酯等材料，保证气缸密封性能。
• 端盖：铝合金材质，设有缓冲机构和密封圈，杆侧端盖设有导向套，提高导向精度。
• 脚座安装件：A 型脚座安装结构，便于直接安装在设备基座上。
• 磁环：内置磁环（D），用于磁性开关检测活塞位置。

2. 工作原理

CQ2A16-15DCM 为单杆双作用气缸，工作原理如下：

• 伸出动作：压缩空气从无杆腔进入，推动活塞向前移动，活塞杆伸出，输出推力。
• 缩回动作：压缩空气从有杆腔进入，推动活塞向后移动，活塞杆缩回，输出拉力。
• 磁环检测：活塞内置磁环，当活塞移动到磁性开关安装位置时，磁性开关动作，输出开关量信号，用于位置检测和电气控制。

四、功能特点

1. 结构紧凑、省空间：薄型长方体结构，全长薄型设计，轴向尺寸小，适合安装空间受限的场合。
2. 轻量化设计：与旧款 CQ2 系列相比，重量减轻 5–13%，减轻设备负载。
3. 带磁环设计：内置磁环（D），可安装小型磁性开关，实现活塞位置检测和电气控制。
4. 脚座安装灵活：A 型脚座安装方式，便于直接安装在设备基座上，安装方便、稳定。
5. 不给油式设计：无需油雾器润滑，简化气路配置，适用于洁净环境。
6. 高可靠性：活塞密封采用异型双向密封结构，缓冲调节平稳，使用寿命长。

五、典型应用场景

• 自动化夹具：焊接夹具、装配工装的小型夹紧、定位机构，实现工件的快速夹紧和松开。
• 小型推送机构：物料推送、分拣滑台的小型推料机构，实现精确的物料推送动作。
• 检测设备：测试工装、定位机构的短行程动作，实现多工位测试循环。
• 包装机械：小型封口机、贴标机的夹紧、定位机构，适应紧凑型设备布局。

六、安装与使用注意事项

1. 气源处理：气源应经过 5 μm 以上过滤器和油雾器处理，保证压缩空气清洁、干燥；使用不含劣化压缩机油的洁净空气，防止灰尘和油分进入气缸影响性能。
2. 安装位置：气缸应牢固安装在刚性足够的基座上，避免振动和冲击；活塞杆与负载连接时，应保证同轴度，避免偏心负载和横向负载。
3. 速度控制：在气缸的进气口和出气口安装速度控制阀（单向节流阀），实现平稳的速度调节，尤其在行程末端需缓冲时。
4. 负载与扭矩：根据负载重量和运动速度，选择合适的缸径和安装方式；重载或高速运动时，应考虑外部缓冲或减速机构。
5. 电气接线：带磁环型号可安装磁性开关，接线时注意电源电压和极性，确保磁性开关动作可靠。
6. 维护与检查：定期检查气路有无泄漏、活塞杆有无磨损；若动作异常，可先检查气源压力、管路和节流阀设置，必要时更换密封件或气缸。

七、选型与替代建议

• 若需不同安装形式，可在同一 CQ2 系列中选择其他型号，如 CQ2B16-15DCM（基本型安装）、CQ2W16-15DCM（双杆双作用）等。
• 若需不同缸径或行程，可在 CQ2 系列中选择其他规格，如 CQ2A20-20DCM（缸径 20 mm，行程 20 mm）、CQ2A25-25DCM（缸径 25 mm，行程 25 mm）等。
• 若需耐横向负载型，可选用 CQ2S 系列耐横向负载型气缸，适用于负载较大的场合。

总结：CQ2A16-15DCM 是一款结构紧凑、性能可靠的小型薄型气缸，通过“缸径 16 mm + 行程 15 mm + 单杆双作用 + 带磁环 + 脚座安装”设计，为工业自动化系统提供紧凑、高可靠性的执行能力，是小型夹紧、定位、推送等应用的理想选择。