CRB1BW50-90D：SMC CRB1 系列叶片式摆动气缸（缸径 50 mm，摆动角 90°，双叶片，双轴输出）

CRB1BW50-90D 是日本 SMC 公司 CRB1 系列叶片式摆动气缸中的一款，缸径 50 mm，摆动角度 90°，采用双叶片结构、双轴输出，适用于需要 90° 旋转夹紧、翻转、分度等动作的自动化设备，是工业气动系统中常用的摆动执行元件。

一、型号含义（按 SMC CRB1 系列命名规则）

• CRB1：CRB1 系列叶片式摆动气缸。
• B：安装方式为基本型（Basic）。
• W：轴形式为双轴（W 表示双轴，长轴带键 & 四面铣平）。
• 50：缸径 50 mm。
• 90：摆动角度 90°。
• D：叶片形式为双叶片（D 表示双叶片，S 表示单叶片）。

二、主要技术参数

三、结构与工作原理

1. 结构组成

CRB1BW50-90D 采用叶片式摆动气缸结构，主要由缸体、叶片、输出轴、端盖、密封件和安装座等组成：

• 缸体：铝合金材质，内部加工有叶片腔，集成气路接口。
• 叶片：双叶片结构，将气缸内腔分隔为两个工作腔，通过压缩空气驱动叶片旋转。
• 输出轴：双轴形式，长轴带键 & 四面铣平，便于连接负载。
• 端盖：铝合金端盖，集成缓冲结构和密封件。
• 安装座：基本型安装方式，可直接安装或通过脚座安装。

2. 工作原理

• 摆动动作：压缩空气从一侧气口进入气缸，推动叶片旋转，带动输出轴转动 90°；换向时，压缩空气从另一侧气口进入，推动叶片反向旋转，输出轴复位。
• 双叶片结构：双叶片设计提供更大的输出扭矩，适用于负载较大的场合。
• 双轴输出：双轴结构便于从两侧连接负载，提高安装灵活性。

四、功能特点

1. 结构紧凑、节省空间：叶片式摆动气缸轴向尺寸小，适合安装空间受限的场合。
2. 高扭矩输出：双叶片结构提供较大的输出扭矩，适用于夹紧、翻转等负载较大的应用。
3. 摆动角度精确：90° 摆动角度，定位准确，适用于分度、定位等精密动作。
4. 安装灵活：基本型安装方式，支持直接安装和脚座型安装，适应不同设备布局。
5. 位置检测可选：可安装小型磁性开关（D-M9 型），实现摆动位置检测和电气控制。
6. 转速可调：通过节流阀调节进气流量，可实现 0.1～1 sec/90° 的转速调整，适应不同工艺要求。

五、典型应用场景

• 自动化生产线：焊接夹具、装配工装的 90° 翻转、夹紧动作，提高生产效率。
• 搬运与分拣设备：物料翻转、分度定位、推料机构的气动执行，实现精确的物料流转。
• 包装机械：封口机、贴标机的翻转机构，适应不同包装形式和工艺要求。
• 测试与检测设备：测试工装的 90° 旋转定位，实现多工位测试循环。

六、安装与使用注意事项

1. 气源处理：气源应经过 5 μm 以上过滤器和油雾器处理，保证压缩空气清洁、干燥；使用不含劣化压缩机油的洁净空气，防止灰尘和油分进入气缸影响性能。
2. 安装位置：气缸应牢固安装在刚性足够的基座上，避免振动和冲击；输出轴与负载连接时，应保证同轴度，避免偏心负载。
3. 速度控制：在气缸的进气口和出气口安装速度控制阀（单向节流阀），实现平稳的速度调节，尤其在摆动末端需缓冲时。
4. 负载与扭矩：根据负载重量和转动惯量，选择合适的缸径和叶片形式；重载或高速摆动时，应考虑外部缓冲或减速机构。
5. 维护与检查：定期检查气路有无泄漏、输出轴有无磨损；若动作异常，可先检查气源压力、管路和节流阀设置，必要时更换密封件或气缸。

七、选型与替代建议

• 若需不同摆动角度，可在同一 CRB1 系列中选择其他型号，如 CRB1BW50-180S（180° 单叶片）、CRB1BW50-270S（270° 单叶片）等。
• 若需带磁性开关功能，可选用 CDRB1BW50-90D 等带磁型号，便于位置检测和电气控制。
• 若需脚座型安装，可选用 CRB1LW50-90D 等脚座型型号，简化安装和配管。

总结：CRB1BW50-90D 是一款结构紧凑、性能可靠的叶片式摆动气缸，通过“缸径 50 mm + 摆动角 90° + 双叶片 + 双轴输出”设计，为工业自动化系统提供高扭矩、精确摆动的执行能力，是 90° 旋转夹紧、翻转、分度等应用的理想选择。