MHZ2-20D-M9PZ：SMC平行开闭型气爪，工业自动化的精准抓取核心

MHZ2-20D-M9PZ是日本SMC公司生产的平行开闭型气爪，属于MHZ2系列产品。该气爪采用直线导轨结构，具有高刚性、高精度、防尘防滴等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中，为设备提供精准的工件抓取解决方案。

核心产品优势

1. 高精度定位

采用直线导轨结构，重复定位精度高达±0.01mm，定位有两个定位销以防止导轨打滑，确保抓取位置的精确性。

2. 高刚性设计

集成高刚性线性导轨，在三个侧面具有五种配置的安装多功能性，可适应多种安装需求。

3. 防尘防滴构造

采用防尘防滴构造，可选择防尘罩材质，适应不同工作环境需求。

4. 内置磁性开关

配备M9PZ无触点磁性开关，可实时检测手指位置，实现精确的行程控制与信号反馈。

技术参数

型号解析

• MHZ2：SMC气爪系列代号，平行开闭型
• 20：缸径20mm
• D：双作用动作方式
• M9PZ：磁性开关型号（无触点磁性开关，直接出线式，带指示灯，3线式）

工作原理

MHZ2-20D-M9PZ采用双作用气缸结构。当压缩空气从一侧进入时，气压推动活塞产生推力，通过滚轮和双曲柄与气动手指相连，形成特殊的驱动单元，使两个手指沿直线导轨作平行移动，实现夹紧动作。当压缩空气从另一侧进入时，活塞反向运动，手指张开，释放工件。气动手指总是轴向对心移动，每个手指不能单独移动，确保夹持的稳定性和精度。

典型应用场景

1. 工业自动化生产线

在汽车制造、电子设备生产等自动化生产线中，用于工件的抓取、搬运和放置，提高生产效率和产品质量。

2. 机器人末端执行器

作为机器人的末端执行器，配合机器人手臂实现工件的精确抓取、旋转和放置，适用于搬运、装配等场景。

3. 包装机械

包装机的物料抓取、打码、切割等动作，确保生产过程的精确性和稳定性。

4. 食品加工设备

食品加工设备的气动系统，控制物料输送、包装等环节，确保食品安全和生产效率。

安装使用注意事项

1. 安装要求

气爪应安装在平整、稳固的基座上，确保运行稳定。安装前需检查气源压力是否符合0.1~0.7MPa要求，确保气源洁净。安装时应注意气爪活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷的运动方向与活塞杆轴心线一致。

2. 使用环境

工作温度范围为-10~60℃，避免在高温或低温环境下使用。相对湿度应保持在90%以下，避免潮湿环境影响设备寿命。使用介质应经过40μm以上滤芯过滤后方可使用。

3. 定期维护

建议定期检查气爪的连接管道和阀门，确保无泄漏现象。定期清洁气爪表面，保持清洁。定期检查气爪的动作性能，确保长期稳定运行。每6个月在气爪滑动部加涂润滑脂。

4. 安全操作

操作前确保设备接地良好，防止触电风险。运行过程中避免接触运动部件，防止夹伤。设备故障时应立即停机，由专业人员维修。安装前必须泄压，避免高压介质喷出伤人。

结尾小结

MHZ2-20D-M9PZ平行开闭型气爪是工业自动化领域的”精准抓取专家”。其将高精度定位、高刚性设计与防尘防滴构造完美结合，为各种工业应用提供了高效、可靠、精准的工件抓取解决方案。

选择MHZ2-20D-M9PZ，即是选择以高精度、高可靠性驱动您的自动化系统迈向更高效率！