MHZ2-20D-M9PZ：SMC平行开闭型气动夹爪，工业自动化的精密抓取专家

MHZ2-20D-M9PZ是日本SMC公司生产的平行开闭型气动夹爪，属于MHZ2系列产品。该气爪采用直线导轨结构，具有高刚性、高精度、高重复性等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中，用于工件的抓取、搬运和定位作业。

核心产品优势

1. 高精度直线导轨

采用集成的高刚性线性导轨，定位有两个定位销以防止导轨打滑，重复精度高达±0.01mm，确保抓取动作的精确性和稳定性。

2. 高刚性结构

缸体采用铝合金材质，活塞和手指采用不锈钢材质，整体结构坚固耐用，能够承受较大的夹持力，外径夹持力42N，内径夹持力66N（0.5MPa时）。

3. 多种安装配置

在三个侧面具有五种配置的安装多功能性，提供单作用（常开/常闭）和双作用两种动作方式，适应不同应用场景需求。

4. 磁性开关检测

配备M9PZ型无触点磁性开关，可检测气爪位置，实现精确控制，便于集成到自动化控制系统中。

技术参数

工作原理

MHZ2-20D-M9PZ采用平行开闭型结构。当压缩空气进入气爪时，通过两个活塞动作驱动手指。每个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。当活塞移动时，通过杠杆机构带动两个手指在直线导轨上作平行移动，实现工件的夹紧和松开。气动手指总是轴向对心移动，每个手指不能单独移动，确保夹持的稳定性和精度。

典型应用场景

1. 工业自动化生产线

在汽车制造、电子设备生产等自动化生产线中，用于工件的抓取、搬运、定位和装配作业，提高生产效率和产品质量。

2. 包装机械

包装机的物料输送、分拣、打码等动作控制，通过气爪实现不同物料的柔性抓取和定位，确保生产过程的精确性和稳定性。

3. 机器人技术

作为机器人的末端执行器，配合机器人手臂实现工件的抓取、定位和放置，通过精确的控制实现柔性抓取和防碰撞功能。

4. 精密制造设备

在半导体制造、精密加工等设备中，用于控制气动执行元件的动作精度，确保加工过程的稳定性和重复性，提高产品质量。

安装使用注意事项

1. 安装要求

气爪应安装在平整、稳固的基座上，确保运行稳定。安装前需检查气源压力是否符合0.1~0.7MPa要求，确保气源洁净。安装时应注意气爪的安装方向，确保手指开闭方向与工件夹持方向一致。

2. 使用环境

工作温度范围为-10~60℃，避免在高温或低温环境下使用。相对湿度应保持在90%以下，避免潮湿环境影响设备寿命。使用介质应经过40μm以上滤芯过滤后方可使用。

3. 定期维护

建议定期检查气爪的连接管道和阀门，确保无泄漏现象。定期清洁气爪表面，保持清洁。定期检查气爪的动作性能，确保长期稳定运行。每6个月在气爪滑动部加涂润滑脂。

4. 安全操作

操作前确保设备接地良好，防止触电风险。运行过程中避免接触运动部件，防止夹伤。设备故障时应立即停机，由专业人员维修。安装前必须泄压，避免高压介质喷出伤人。

结尾小结

MHZ2-20D-M9PZ平行开闭型气动夹爪是工业自动化领域的”精密抓取专家”。其将高精度直线导轨、高刚性结构与高重复性完美结合，为各种工业应用提供了高效、可靠、便捷的抓取解决方案。

选择MHZ2-20D-M9PZ，即是选择以高精度、高可靠性驱动您的自动化系统迈向更高效率！